课程概述：
该课程主要针对打算从事和正在从事工业机器人相关工作的技术人员，从操作、维护到编程调试，课程设计深入浅出、理论结合实践。课程内容主要体现在弧焊、点焊、装配、喷涂、搬运、上下料，包装、分拣、码垛、拆垛、涂胶等机器人的技术应用。
课程目标：
完成此课程后，您将可以：
• 了解机器人功能架构
• 理解机器人工作中涉及到的各种坐标
• 使用示教器，在手动模式下移动机器人
• 定义编程需要用到的坐标系
• 了解RAPID语言结构并能调试简单例程
• 读、写简单程序，修改程序中的点
• 定义，修改机器人I/O 信号
• 理解并使用各种重启方式
• 备份 /加载程序，备份/ 恢复系统
• 对机器人进行校准和转速计数器更新
课程大纲：
-----ROBOT 安全知识
1、 工业机器人操作安全
2、 工业机器人使用环境安全
3、 工业机器人配套周边安全设备
-----示教盒的使用介绍
1、 示教盒面板介绍
2、 示教盒操作介绍
-----机器人空间坐标系介绍
1、 世界坐标系介绍及操作
2、 工具坐标系介绍及操作
3、 用户坐标系介绍及操作
4、 关节坐标系介绍及操作
-----机器人操作实践 Q/A
1、 坐标系操作实践
2、 速度切换应用
3、 记录坐标点
4、 编写（圆形、方形、三角形、五角星等图形轨迹）
-----基础应用介绍
1、 运动指令介绍
2、 速度选择介绍
3、 运行方式介绍
4、 程序创建
5、 基础功能应用介绍（复制、黏贴、插入等）
-----机器人操作编程实践
1、寄存器介绍及设置
2、机器人控制指令介绍（待命指令，I/O 指令，跳跃指令，调用指令，位置补偿指令等）
3、机器人 I/O 介绍及设置
4、安全点介绍及设置
5、MARCO 介绍及设置
6、自动运行介绍及操作（RSR，PNS）
