第一天
模块1:安全基础与法规
安全基础知识
▶安全标准与法规简介
-安全的动机
-关键安全问题
-健康和安全管理
-安全法规介绍
-标准
-机械和工厂的应用
-合规的优势
▶CE标记
-机械指令结合
-验证基本健康和安全要求
模块2:风险评估
▶风险评估
-概述,历史,种类
-标准及法规
▶ENISO12100风险评估的基本原则
▶ENSISO1200风险减少的方法和步骤
-通过内部设计减少风险
-实施安全防护
-需要安全工作流程时通过PPE实施防护
-安全培训警告标识
▶实践风险评估练习,通过动画及视频
第二天
模块3:安全防护方法
▶机械安全防护介绍
-固定式防护
-可移动防护
-可调整防护
-联锁防护
-带有闭锁的联锁防护
-通过ENISO13857计算安全距离
▶安全元器件与相关标准介绍
-联锁装置
-光栅
-安全地毯
-双手控制
-安全扫描仪
-行程装置
-安全边沿
-通过ENISO13855进行安全距离的计算
模块4:安全控制回路
▶新机械安全标准:ENISO13849-1
-控制系统的安全等级
-安全相关控制器
-如何设计一个满足ENISO13849-1要求的安全回路
▶实践安全回路的配置(皮尔磁实验室)
第三天
模块5:电气安全
▶电气安全标准:
-EN60204-1
l 范围
l 定义
l 一般要求
l 电源进线
l 触电保护
l 设备保护
l 等电位接地
l 控制回路和功能
l 操作面板
l 接线实例
l 附件和照明
l 标记,警告标识
-EN60204-1与NFPA79区别
模块6:能量控制与机器人安全
▶LOTO:上锁挂牌:
▶能量源的安全
▶非正常启动
▶LOTO过程
-LOTO过程概览
-LOTO规则
-LOTO流程的发展
-实际案例讲解
-LOTO工具
-LOTO执行
▶机器人安全
-概览
-标准及法规
-安全防护