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模块 1 安全基础与法规
安全基础知识
■ 安全标准与法规简介
- 安全的动机
- 关键安全问题
- 健康和安全管理
- 安全法规介绍
- 标准
- 机械和工厂的应用
- 合规的优势
■ CE 标记
- 机械指令结合 CE 标记
- 验证基本健康和安全要求
- 其他指令的要求
模块 2 风险评估
■ 风险评估
- 概述，历史，种类
- 标准及法规
■ EN ISO 12100 风险评估的基本原则
■ EN ISO 12100 风险减少的方法和步骤
- 通过内部设计减少风险
- 实施安全防护
- 需要安全工作流程时通过 PPE 实施防护
- 安全培训和警告标识
■ 实践风险评估练习，通过动画及视频
第二天
模块 3 安全防护方法
■ 机械安全防护介绍
- 固定式防护
- 可移动防护
- 可调整防护
- 联锁防护
- 带有闭锁的联锁防护
- 通过 EN ISO 13857 计算安全距离
■ 安全元器件与相关标准介绍
- 联锁装置
- 光栅
- 安全地毯
- 双手控制
- 安全扫描仪
- 行程装置
- 安全边沿
- 通过 EN ISO 13855 进行安全距离的计算
模块 4 安全控制回路
■ 新机械安全标准：EN ISO 13849-1
- 控制系统的安全等级
- 安全相关控制器
- 如何设计一个满足 EN ISO 13849-1 要求的安全回路
■ 实践安全回路的配置（皮尔磁实验室）
第三天
模块 5 电气安全
■ 电气安全标准：
- EN 60204-1
● 范围
● 定义
● 一般要求
● 电源进线
● 触电保护
● 设备保护
● 等电位接地
● 控制回路和功能
● 操作面板
● 接线实例
● 附件和照明
● 标记，警告标识
- EN 60204-1 与 NFPA 79 的区别
模块 6 能量控制与机器人安全
■ LoTo：挂牌上锁：
■ 能量源的安全
■ 非正常启动
■ LoTo 过程
LoTo 过程概览
- LoTo 规则
- LoTo 流程的发展
- 实际案例讲解
- LoTo 工具
- LoTo 执行
机器人安全
- 概览
- 标准及法规
- 安全防护
